20世紀(jì)初，美國醫(yī)生威廉·菲茨杰拉德以現(xiàn)代醫(yī)學(xué)方法研究整理足部反射療法的成果，于1917年發(fā)表了《區(qū)域療法》(Zone Therapy)一書。20世紀(jì)80年代在臺灣傳教的瑞士神父吳若石先生用“足部按摩術(shù)”治好了他多年的風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎，他在《若石健康法——足部反射自學(xué)手冊》一書序中說：“8年前，源自中國古代的足部按摩術(shù)治好了困擾我多年的風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎，于是我發(fā)愿要將這中國的遺產(chǎn)歸還給每一個中國人。”

1982年臺灣成立了“國際若石健康研究會”。1985年英國現(xiàn)代醫(yī)學(xué)協(xié)會將足部推拿法定為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)“足部反射區(qū)療法”。1989年在美國加州召開了足反射療法會議。1990年在日本東京舉行了國際若石健康法學(xué)術(shù)研討會，使足部健康反射療法在國際上嶄露頭角。20世紀(jì)90年代初，足部按摩健康法在國內(nèi)亦得到了重視，各種學(xué)術(shù)團(tuán)體的成立以及專門的足療按摩院等逐漸興起，這種不用吃藥、打針的非藥物保健法日益受到各階層人士的喜愛。

目前國內(nèi)的足部按摩主要以保健為目的，大多在按摩院、專門足療院、浴池等進(jìn)行。足療目前已作為一種勞動技能而被國家勞動和社會保障部門承認(rèn)，并可頒發(fā)相應(yīng)的資格證書。

目前國內(nèi)足療主要有3種形式：

一、以足部反射區(qū)及若石健康法為主，手法有若石按摩手法和傳統(tǒng)中醫(yī)按摩手法；

二、以足部穴位為主，以足部針刺手法為主；

三、足部反射區(qū)與傳統(tǒng)穴位結(jié)合，手法亦為上兩種手法結(jié)合。